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16针孔对位视觉检测【禧玛诺】

作者:小编    发布时间:2023-07-17 16:38:39    浏览量:

工件上一共16个圆孔,每个圆孔都会有对应的针孔,需检测出每个孔和地针偏移多少度,并把偏移值发送给机器人。

机器人只能跟随正180°进行旋转。


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